Papoušek SLAMdunk je otevřená hardwarová a softwarová sada, která umožňuje vývoj dronů nebo bezpilotních letadel. Je založen na technologii Ubuntu a operačním systému ROS pro roboty. SLAM je zkratka pro simultánní lokalizaci a mapování a umožňuje návrh pokročilých aplikací, které umožňují porozumění a mapování signálů GPS ve 3D. A i když je určen pro drony a je založen na ROS a vývojovém prostředí Linuxu, mohl by být orientován na jiné typy robotů, jako jsou kloubová ramena, cestovní roboti atd.
Aplikace SLAMdunk zahrnují autonomní navigaci pro drony a pozemní roboti, 3D kartografie, prevence překážek, které lze na cestě k těmto artefaktům najít, tvorba prototypů dronů a robotů, robotická řešení a sběr dat prostřednictvím stereokamer a integrované matice senzorů (mezi které patří IMU, barometry, magnetometr, ultrazvuk atd. .), kromě dalších funkcí.
Stručně řečeno, tato vývojová hardwarová / softwarová sada vám pomůže vytvořit si vlastní hračky nebo se pro ně vyvíjet výzkum, projekty akademici atd. To vše s podporou a důvěrou francouzské společnosti Parrot, která již má dobré zkušenosti s vytvářením robotů a dronů za dostupné ceny. A pokud vás zajímá tento typ vývojových sad a svět robotů a dronů, od LxA vám doporučujeme navštívit také webovou stránku Erle robotika, Španělská společnost má super inovativní a zajímavý vývoj.
Na závěr bych chtěl říci, že tato sada Parrot umožňuje plně automatickou autonomní navigaci a vyhýbání se překážkám. Pokud jde o Algoritmus SLAM, umožňuje rumu nebo robotu vytvořit 3D kopii prostředí, aby zjistil svou vlastní polohu a polohu překážek, které mohou být v jeho pohybu. To vše zpracováno výkonným procesorem NVIDIA Tegra K1 SoC a systémy pro optimalizaci výdrže baterie dronu a zajištění větší autonomie. Zahrnuje také USB připojení, jack kabel a váží jen asi 140 gramů.